わいせつな行為とみだらな行為の違い

報道などで時々みかける表現ですが、明確な違いがあるのだそうで。

みだらな行為＝性交を含む
わいせつな行為＝性交を含まない

どちらも「同意あり」で、同意がない場合は、強制わいせつ（性交を含まない）、ないしは強姦（性交を含む）になるのだそうです。

「同意あり」にもかかわらず罪になるのは、青少年育成条例にひっかかる、という。